12:58 Германские инженеры сделали гуманоидоподобного бота | |
Инженеры из Германского центра авиации и астронавтики (DLR) в очередной раз обосновали, что знают, как сделать красиво выглядящего бота. Без лишнего торжества было объявлено, что не так давно Центр роботехники и мехатроники при DLR занес финишные штришки в проект DLR-Biped - пару сверкающих голубых робоног, которые сделали 1-ые шаги к известности в 2009 г. "На данный момент, когда тело бота готово, на очереди тестирование процессов, в каких бот должен делать последовательности движений с упором на плавность и предугадывание последовательности», - объясняет Криштиан Отт, управляющий проекта. «Когда человек открывает томную дверь, это динамический процесс; человек подсознательно знает, какие движения нужно сделать. Наш бот тоже должен уметь так делать. Еще одна цель - взбирание по лестнице. TORO должен научиться подниматься с помощью поручней подобно человеку». Другой робот-гуманоид Центра роботехники и мехатроники при DLR, Rollin` Justin («Катящийся Джастин»), был сотворен в 2008 г. Как можно додуматься по имени, бот передвигался с помощью колес, а не ног. С возрастом его способности были существенно улучшены, из-за чего даже полагалось, что модуль высшей части тела Джастина будет объединен с ногами DLR-Biped. Заместо этого команда ученых сделала новейшую высшую часть тела специально для TORO - новейшую голову, торс, механизированные руки и облегченные ладошки. По сопоставлению с двуногими роботами, сделанными в Стране восходящего солнца и Кореи, DLR-Biped уже отличался благодаря своим очень маленьким стопам. «Используя небольшую опорную базу, мы, с одной стороны, желали усложнить его, а с другой - это позволяет боту легче преодолевать препятствия», - объясняет г-н Отт. На данный момент команде нужно внести малозначительные коррективы в походку бота, принимая во внимание показавшуюся высшую часть тела и движения рук. Возможно, так как TORO собран совершенно не так давно, DLR должен сейчас публиковать все смешные видео с ролью нового бота. | |
|
Всего комментариев: 0 | |